客户高频问题沉淀 Field-tested answers across comms / data / EMC / power

通信问题 ​

Q: KTH5772 手柄摇杆运行过程中出现卡顿现象 ​

问题描述: IIC 通信,终端客户手柄厂商使用 KTH5772,摇杆在运行过程中总是出现卡顿现象。通过波形分析发现,主机在发送 restart 信号前先发了 stop 信号。

解决方案: 内部状态机判断为结束通信释放 IIC SDA 总线,建议主机严格按照 I2C-bus specification 时序操作。

Q: KTH5702 三颗从机中有两颗经常无应答 ​

问题描述: 终端客户磁编模组厂商,使用 KTH5702 进行角度测量,一个主机配三颗从机,三颗中有一个正常,另外两颗经常无应答,正常从机 ACK 信号时有时无。

解决方案: 芯片 CS 管脚浮空导致异常,IIC 通信模式下 CS 必须上拉高电平。

Q: KTH5701 系统级带电机工作后通信卡顿 ​

问题描述: 卷帘门客户使用 KTH5701,系统级带电机工作后通信卡顿,100 个样品有 4 个异常。从波形发现从机发送低电平或 ACK 信号时电平异常(2.6V)。

解决方案: 客户 MCU 的 IIC IO 配置问题(主机释放 IIC 总线时的配置异常),建议检查 MCU 配置。

Q: KTH5701 SPI 通信角度测量数据跳动大 ​

问题描述: KTH5701 用于角度测量,SPI 主机接四路从机时数据跳动大,PCB 放手上读数正常。

解决方案: SPI 工作频率设置过高(18MHz),降频至 10MHz 内后稳定。

数据异常 ​

Q: 角度测量应用输出不符合预期 ​

问题描述: 角度测量应用输出不符合预期。

可能原因:

1. 磁铁未安装
2. 芯片未进入测量模式
3. 离轴未校准 / 角度输出模式未配置
4. 磁铁充磁方向错误
5. 数据格式定义错误

解决方案: 逐一排查上述原因,参考规格书中的离轴校准说明进行配置。

EMC 问题 ​

Q: 电源端去耦电容缺失导致周期性测量异常 ​

问题描述: 电源端去耦电容缺失导致周期性测量异常。

解决方案:

1. 调大 meastime 时间或改为单次测量
2. 优化电容布局,确保去耦电容靠近芯片电源管脚

功耗问题 ​

Q: KTH576X 手表客户不同批次 IDLE 功耗异常 ​

问题描述: KTH576X 手表客户不同批次 IDLE 功耗异常。

解决方案: 输入 pad 被错误配置为浮空输入导致漏电,需检查 0x1C 寄存器设置。

Q: KTH576X 智能魔方客户 IDLE 功耗异常 ​

问题描述: KTH576X 智能魔方客户 IDLE 功耗异常。

解决方案: 同上,出厂配置需特别注意。